EV3 samples
lego社のMINDSTORMS EV3用の制御プログラムのサンプルです。
leJOS上で動作します。
以下のzipファイルをダウンロードしてお使いください。
ダウンロード: leJOS_samples20150220.zip
Netbeans のプロジェクトディレクトリをそのまま圧縮しています。
以下のURLを参考にして開発環境を構築していただければ、すぐにサンプルを試すことが可能です。
http://triring.net/program/robocon/ev3/lejosev3_dev/NetBeans/index.html
解説や使用方法については、Zipファイルを展開し、docディレクトリ内にあるドキュメントをお読みください。
以下のツールを用いて開発しました。
leJOS EV3 0.9.0-beta
http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-EV3/0.9.0-beta/
Java for LEGO® Mindstorms® EV3 Oracle
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html
Java SE Development Kit 8
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
NetBeans IDE 8.0.2
https://netbeans.org/downloads/